Система датчиків допомагає роботам усвідомлювати своє положення в просторі

Feb 18 15:00 2020 Друк цієї статті

Для цього пристрій використовує тільки дані про рух і розташуванні, отримані датчиками на власній «шкірі».

М'які роботи з матеріалів, що імітують живі тканини, часто називають більш безпечними, гнучкими, надійними та біосумісними альтернативи традиційним жорстким пристроїв. Автономне керування - монументальна завдання для м'яких роботів, оскільки такі механізми можуть у будь-який момент переміщатися в нескінченному спектрі напрямків. Ця особливість ускладнює налаштування і моніторинг моделей на основі автоматизації.

Традиційні методи автономного контролю передбачають використання масивних систем з декількома камерами для захоплення рухів - вони надають роботам дані про рух і положення в просторі. Тим не менш, такі інструменти не підходять для м'яких роботів в реальних умовах. Вчені розробили систему м'яких сенсорів на корпусі робота для забезпечення «пропріоцепції», тобто просторового відчуття. Отримані дані обробляються алгоритмами глибинного навчання, які фільтрують «перешкоди» і зчитують чіткі сигнали тривимірного положення робота. Учені випробували систему на м'якому механічному маніпуляторі, що нагадує хобот слона - пристрій здатне визначати власне становище автономних переміщеннях. Проприоцептивные сенсори можна виготовити з доступних у продажі деталей.