Робот-черепаха буде "пасти стада" риб на морських фермах

Apr 09 7:00 2020 Друк цієї статті

Сітки, захисні територію морської ферми, повинні періодично перевірятися на появу в них дірок, а самі риби повинні оглядатись на предмет наявності в них паразитів і зовнішніх ознак будь-яких захворювань. Зазвичай такі роботи виконуються людьми-водолазами, але, по всій видимості, вже настав час перекласти все це на плечі спеціалізованих роботів, таких, як робот-черепаха, про який зараз йде мова.

Коли великий і незграбний людина-аквалангіст намагається зблизитися зі зграєю разводимой риби, він і выдыхаемые їм потоки повітряних бульбашок викликають у риб стресовий стан, що може привести до проблем зі здоров'ям. Точно такий же ефект викликає і використання підводних безпілотних апаратів (ROV, remotely-operated vehicle), галасливих і здатних рухатися під водою з великою швидкістю.

Найбільш відповідним альтернативним варіантом може стати автономний підводний апарат, що рухається з невеликою швидкістю і не робить різких рухів. Дослідники з Талліннського технологічного університету, Естонія, і Норвезького університету природничих і технічних наук вважали, що найбільш підходящим прототипом для такого робота є морська черепаха.

Створений ними робот U-CAT здатний працювати в повністю автономному режимі, не використовуючи ніяких кабелів для передачі енергії і даних. Ці дані збираються за допомогою вбудованих камер, різних датчиків і зберігаються на внутрішньому носії для подальшого аналізу і використання. Рухається робот U-CAT по заздалегідь заданій траєкторії, орієнтуючись під водою за допомогою камери. Його основною особливістю є повна безшумність руху чотирьох плавців, які мають незалежний привід і управління.

Випробування робота U-CAT були проведені на одній з норвезьких морських ферм по вирощуванню лосося. Ці випробування принесли досить несподівані результати. Риби абсолютно не боялися робота і не розривали з ним дистанцію, як відбувалося завжди в разі занурення водолазів. Більше того, виявилося, що для досягнення такого ефекту безшумність робота і максимально правдоподібне копіювання рухів і поведінки морської черепахи не мають ніякого значення. Ключовими моментами в цьому ділі виявилися малі габарити робота і його повільні рухи.

"Те, що робот був схожий на одну з морських тварин, не грає зовсім ніякої ролі", - пишуть дослідники, - "Це є хорошою новиною і це позбавляє нас від необхідності надання нашим роботам форми риби або черепахи. Це ж, у свою чергу, значно здешевить процес розробки, виробництва і використання таких роботів в цій новій для них області".