Фахівці компанії Google навчили робота-собаку рухатися подібно до справжньої собаці

Apr 15 7:00 2020 Друк цієї статті

Зазначимо, що навчання роботів виконання визначених завдань, наслідуючи рухам живих істот, давно вже не є чимось новим. Наприклад, промислові роботи-маніпулятори, що збирають автомобілі на конвеєрі, виконують зварювальні роботи і закручують болти, копіюючи рухи рук людини.

Проте, промислові роботи, згадані вище, діють або за заздалегідь створеною програмою або навчаються за допомогою спеціальних пристосувань. Вони не можуть бути навчені, шляхом аналізу відео, на якому відображені дії людини, і саме така функція є нововведенням, розробленим фахівцями Google AI lab. В даному випадку чотириногий робот Laikago навчається ходити, рухати своїм тілом і навіть використовувати свій хвіст за допомогою відеозаписів рухів цієї собаки.

На практиці навчальне відео спочатку обробляється системою штучного інтелекту, яка розпізнає руху, адаптує і перевіряє їх за допомогою віртуального робота Laikago. Для усунення можливих помилок інтерпретації і адаптації з урахуванням обмежених можливостей механічних суглобів і приводів робота-собаки, система штучного інтелекту повинна провести аналіз декількох відео, бажано знятих з різних ракурсів. В результаті цього система створює базу даних рухів, пов'язуючи їх з певними сценаріями поведінки. І як тільки ця база проходить перевірку на віртуальному роботі, вона завантажується в "мозок" реального робота.

Наведений нижче відеоролик демонструє в подробицях роботу цієї технології. Звичайно, дуже легко помітити деякі недоліки роботи такої системи навчання, особливо в порівнянні з більш досконалими роботами, які отримують свої навички за допомогою програмування, наприклад, роботами відомої компанії Boston Dynamics. І особливо помітна ця різниця в "неприємних ситуаціях", коли роботу необхідно відновити ходу після "спотикання" про перешкоду або піднятися після падіння.

Але дослідники з Google AI lab живлять неабияку частку оптимізму з цього приводу. Вони розраховують, що збільшення їх функціональності системи, яку вони запланували на найближчий час, дозволить роботу не тільки отримати "більш жваве" поведінку, але і набути здатності до самостійного пошуку виходів з нештатних ситуацій.