Дивіться, як робот-гусениця перестрибує через перешкоди

Feb 17 1:00 2020 Друк цієї статті

Вже зараз, в рамках рятувальних або військових операцій, роботизовані пристрої займаються пошуком людей під завалами і навіть знешкоджують вибухові пристрої. Тільки от займаються цими справами не людиноподібні роботи зразок Atlas від Boston Dynamics, а апарати з гусеничними колесами. А вся справа в тому, що вони легше і швидше пересуваються по кам'янистих місцевостях, а також коштують набагато дешевше двоногих і футуристичних роботів. Нещодавно ізраїльські інженери створили гусеничного робота Reconfigurable Continuous Track Robot (RCTR), який без проблем долає перешкоди різної складності. Але як це йому вдається і для чого він взагалі потрібен?Робот-гусениця Reconfigurable Continuous Track Robot (RCTR)

Про здібності незвичайного робота було розказано в науковому журналі IEEE Robotics and Automation Letters. Зовні 5-сантиметровий робот RCTR схожий на ходову частину гусеничного танка і являє собою замкнуту стрічку з максимально можливою гнучкістю. За словами інженерів, кут між ланками, з яких і складається робот, може змінюватися від -20 до + 45 градусів. Робот приводиться в рух трьома двигунами, але в майбутньому дослідники хочуть скоротити їх кількість до двох. Це може знизити вартість робота і зменшити споживання необхідної для його роботи енергії.

Робот для рятувальних і військових операцій

Завдяки особливому механізму, деякі ланки можуть скріплюватися між собою так, щоб одна частина робота залишалася гнучкою, а інша зберігала пряму форму. Саме завдяки цій особливості конструкції робот може здійснювати незвичайні маневри начебто перестрибування через прірви і перешкоди, взбіранія на невеликі піднесення і безпечний спуск з невеликих височин. Розробники запевняють, що робот навіть може підійматися на досить великі височини до 20 сантиметрів шляхом згинання свого тіла під великим кутом.

В ході випробувань робот RCTR довів свою ефективність в переміщенні по кам'янистих місцевостях і територіям, вкритим травою. Ця особливість дозволить використовувати апарат в пошуково-рятувальних операціях і навіть у військових місіях з розвідки ворожих територій. Не виключено, що в майбутньому розробленим ізраїльськими інженерами механізмом зацікавляться виробники танків для створення моделей з кращими показниками прохідності.

При всім цьому, у робота RCTR є один величезний мінус — він здатний їхати тільки вперед і не вміє повертати в сторони. Швидше за все, в майбутньому творці вирішать цю проблему, прикріпивши до однієї гусеничної стрічки іншу і робот буде повертати в сторони так само, як і танки. Така конструкція вплине на інші здібності робота, поки не ясно.

Взагалі, це далеко не перший гусеничний робот в світі. Торік ми розповідали вам про японську компанію Amoeba Energy, яка розробила робота-кур'єра для доставки посилок. На відміну від аналогічних роботів, він здатний підніматися прямо до дверей замовників за допомогою сходів. Про те, як це йому вдається, можна почитати в нашому спеціальному матеріалі.

  Стаття "позначена" як: